在實驗自動化生產線上,機械臂常需對試劑反應管進行自動識別、定位、拾取與放置操作。傳統檢測方法難以同時識別反應管狀態與液體變化,尤其在高温或噴濺情況下,容易造成識別失效。
因此,實驗室自動化設備廠商採用星瞳科技OpenMV智能攝像頭搭建機器視覺識別系統,對反應管在600×600×400 mm的工作空間內進行精準識別與狀態監測,保障機械臂操作的穩定與安全。

實驗室自動化設備廠商基於星瞳科技OpenMV智能攝像頭構建反應管識別系統,整合了AI影像識別、機器視覺定位與動態異常檢測等多項技術。
攝影機固定在機械臂工作區域上方約400~500毫米的位置,邊緣部署可即時採集反應管架影像,並利用模板匹配+邊緣識別+深度學習演算法,逐個檢測反應管架中的孔位,自動判斷是否存在掉落、傾斜或破裂的情況。
同時,透過亮度變化與高溫特徵識別演算法,系統還能檢測反應管中是否存在高溫液體噴濺,即時輸出警報訊號。識別結果將透過串列埠或匯流排方式傳輸至機械臂主控單元,用於控制拾取、丟棄等動作,實現智慧分揀與安全協作。
整個系統可在複雜光照和玻璃反光條件下穩定工作,識別準確率超過 98%。該方案顯著提升了實驗室自動化設備的智能化水平與操作安全性。

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