用星瞳科技AI視覺自動識別堅果，炒貨機器也能「拿捏」火候

在智慧炒貨設備中，不同物料（如花生、瓜子、栗子等）需要匹配不同的加熱曲線和攪拌策略，人工設置不僅耗時，還容易出錯。為了實現炒貨過程自動化與精準控制，炒貨機器人廠商計劃採用星瞳科技OpenMV智慧攝像頭構建基於機器視覺的物料識別系統。

該系統透過攝影機拍攝料倉內部的原料影像，自動識別當前放入的食品類型，進而調用對應的炒製程序。識別對象主要為粒徑1至5公分的堅果類食品，安裝位置在設備上方，可在可調距離內拍攝料倉內容。系統需能區分花生、瓜子、栗子等不同品種，即便存在少量位置偏差或角度變化，也能保持穩定識別。目標是讓機器人自動識別物料種類，實現無人化上料與智能炒製匹配，提升設備的智能化水平與使用者體驗。

炒貨機器人廠商基於星瞳科技OpenMV智能攝像頭的物料識別系統，融合AI圖像識別、顏色紋理分析與機器學習分類演算法，可即時自動識別物料類型。

系統透過高解析度攝影機採集料倉影像，利用色彩空間轉換（RGB-HSV）與形態特徵提取演算法，對花生、瓜子、栗子等原料的顏色、紋理、形狀特徵進行分析與分類。透過訓練樣本模型，系統可快速判斷當前料倉中的物料種類，並輸出對應編號訊號，自動匹配機器人炒製程式。

在檢測過程中，OpenMV嵌入式視覺模組可根據不同光照條件自動調整曝光與白平衡，以保持穩定且準確的識別工作。即使料倉中物料位置存在偏差或堆疊，系統也能透過區域分割與多特徵融合演算法（顏色+紋理+輪廓形態）進行準確識別。識別結果透過串列埠或匯流排發送至主控單晶片，實現自動參數切換。

實測數據顯示，該系統在標準光照條件下對三種常見炒貨原料（花生、瓜子、栗子）的識別準確率達95%以上，響應時間低於0.5秒。

星瞳科技OpenMV智能攝影機成本低廉、部署簡便、抗干擾能力強，適用於炒貨機、堅果包裝機、食品分選系統等多種設備邊緣部署，助力食品自動化加工行業向智能化升級。