讓機器人「看得見污垢裂紋」，星瞳科技讓輸電線路維護更高效更安全

在電力輸配線路的日常維護中，絕緣子由於長期暴露在風吹雨淋、高溫輻射和粉塵污染的環境中，極易附著污垢並產生細微裂紋。傳統人工清洗與檢測方式不僅效率低、風險高，而且裂紋難以被肉眼準確識別。

因此，電力清洗機器人廠商計劃引入星瞳科技OpenMV智能攝像頭視覺模組，在完成高壓水流自動清洗作業後，透過圖像識別實現絕緣子裂紋自動檢測。

該系統要求在機器人清洗噴頭旁安裝攝像頭模組，即時獲取清洗後的絕緣子表面影像。透過AI影像分析演算法判斷表面是否存在「黑線裂紋、異常反光、破損痕跡」等異常特徵，並輸出檢測結果。實現從「清洗 → 檢測 → 結果回饋」的全流程自動化，大幅提升電力巡檢智慧化水準與安全性。

電力清洗機器人基於OpenMV機器視覺平台打造的智能檢測模組，為電力清洗機器人提供了高效、低功耗的視覺識別能力。

在清洗作業過程中，機器人使用高壓水流噴射對絕緣子進行清洗，同時攝像頭模組同步採集清洗後表面影像。OpenMV端側AI的邊緣檢測、灰度增強與模式匹配演算法，可快速區分「水跡反光」和「裂紋缺陷」。當識別到表面存在連續暗線、非規則反射或光紋中斷時，系統會自動判斷為「潛在裂紋」，並將結果回饋至主控系統。

該方案在複雜戶外光照條件下仍能保持穩定且精準的識別效果，支援動態曝光調節與實時光線補償。同時，由於採用嵌入式邊緣部署處理結構，故無需外接PC即可在機器人端快速完成圖像採集與分析，完整的一次檢測流程可控制在2秒內。

星瞳科技OpenMV嵌入式視覺模組可根據機器人噴嘴的角度與移動路徑自動同步檢測區域，實現「邊清洗、邊識別」，大幅提升作業效率。此系統特別適用於電力輸變電運維企業與線路清洗設備廠商，協助其打造集自動清洗、智能檢測、安全預警於一體的綜合化解決方案，為高壓設備智能巡檢提供可靠的視覺支援。