SingTown Technology giúp robot "nhìn, đi và suy nghĩ," tối đa hóa hiệu suất thi đấu!

Trong các cuộc thi robot đa dạng, việc nhận diện các đường biên giới đường đua là khả năng cốt lõi để robot đạt được tính năng tự động bám đường, lập kế hoạch lộ trình và ra quyết định lái.
Cảm biến hồng ngoại truyền thống hoặc cảm biến quang điện một điểm chỉ có thể phát hiện sự khác biệt về màu sắc và không thể nhận diện thông tin về góc độ và độ cong của đường thẳng.
Để đạt được mục tiêu này, các nhà sản xuất robot giáo dục áp dụng công nghệ nhận diện camera thông minh OpenMV của SingTown, tích hợp thị giác máy AI và các thuật toán tính toán hình học hình ảnh để thực hiện nhận diện thời gian thực, đo góc và theo dõi vị trí của các đường biên giới đường đua (chẳng hạn như đường phân cách vàng-xám).
Hệ thống này có thể được áp dụng rộng rãi trong các kịch bản như cuộc thi xe thông minh, xe mô hình tự lái và nền tảng lập trình giáo dục, cung cấp cho robot khả năng định vị thị giác độ chính xác cao.

Các nhà sản xuất robot giáo dục sử dụng công nghệ nhận diện camera thông minh OpenMV của SingTown để đạt được nhận diện đường đi tự động và điều khiển lái thời gian thực.

Lắp đặt camera ở phía trước robot để quan sát khu vực đường ray mặt đất. Hệ thống được trang bị công nghệ thị giác máy tính và nhận dạng hình ảnh, có khả năng tự động trích xuất đường biên ray (vạch phân chia vàng-xám hoặc đen-trắng) thông qua phân ngưỡng màu sắc, phát hiện biên và thuật toán khớp đường (Biến đổi Hough), đồng thời tính toán vị trí trung tâm và góc của đường ray theo thời gian thực.

Các đầu ra của thuật toán nhận diện bao gồm: tọa độ (x, y) của điểm trung tâm đoạn thẳng, được sử dụng để xác định độ lệch của robot so với đường chạy; và góc nghiêng θ, được sử dụng để tính toán hướng lái và góc hiệu chỉnh của robot.

Khi robot lệch khỏi trung tâm đường ray hoặc gặp sự thay đổi đột ngột về góc biên, hệ thống ngay lập tức truyền dữ liệu vị trí và góc đến bộ điều khiển chính STM32 thông qua cổng nối tiếp hoặc giao diện I²C, cho phép hiệu chỉnh hướng lái và kiểm soát tốc độ.

Mô-đun thị giác nhúng OpenMV duy trì hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng mạnh, bóng tối và phản xạ mặt đất. Tận dụng khả năng triển khai AI tại thiết bị linh hoạt, hiệu quả và triển khai biên, tỷ lệ nhận dạng của nó có thể đạt 60fps, cho phép điều khiển dẫn đường thời gian thực thực sự.

Thông qua giải pháp này, các nhà sản xuất robot giáo dục đã triển khai hệ thống nhận diện đường đua và đo góc dựa trên thị giác máy, cho phép robot "nhìn thấy đường đua, hiểu hướng đi và lái xe thông minh," nâng cao đáng kể hiệu suất thi đấu và khả năng điều khiển thông minh.