Thị giác AI trở thành người bảo vệ thông minh của phòng thí nghiệm, SingTown công nghệ trao quyền nhận diện ống phản ứng và kiểm tra an toàn

Trên dây chuyền sản xuất tự động hóa thí nghiệm, cánh tay robot thường cần thực hiện các thao tác nhận diện, định vị, nhấc và đặt ống phản ứng thuốc thử một cách tự động. Phương pháp kiểm tra truyền thống khó có thể đồng thời nhận diện trạng thái ống phản ứng và sự thay đổi chất lỏng, đặc biệt trong điều kiện nhiệt độ cao hoặc bắn tung tóe, dễ dẫn đến việc nhận diện thất bại.

Do đó, các nhà sản xuất thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm sử dụng camera thông minh OpenMV của SingTown để xây dựng hệ thống nhận diện thị giác máy, thực hiện nhận diện chính xác và giám sát trạng thái ống phản ứng trong không gian làm việc 600×600×400 mm, đảm bảo sự ổn định và an toàn cho hoạt động của cánh tay robot.

Nhà sản xuất thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm xây dựng hệ thống nhận diện ống phản ứng dựa trên camera thông minh OpenMV của SingTown, tích hợp nhiều công nghệ như nhận diện hình ảnh AI, định vị thị giác máy và phát hiện bất thường động.

Camera được cố định ở vị trí khoảng 400~500 mm phía trên khu vực làm việc của cánh tay robot, được triển khai ở rìa để thu thập hình ảnh giá ống phản ứng theo thời gian thực, đồng thời sử dụng thuật toán kết hợp khớp mẫu + nhận diện biên + học sâu để kiểm tra lần lượt các lỗ trên giá ống phản ứng, tự động xác định xem có tình trạng rơi, nghiêng hoặc vỡ hay không.

Đồng thời, thông qua thuật toán nhận diện đặc điểm biến đổi độ sáng và nhiệt độ cao, hệ thống còn có thể phát hiện sự phun trào chất lỏng nhiệt độ cao trong ống phản ứng, tín hiệu cảnh báo được xuất ra ngay lập tức. Kết quả nhận diện sẽ được truyền đến đơn vị điều khiển chính của cánh tay robot thông qua cổng nối tiếp hoặc bus, dùng để điều khiển các hành động như nhặt, loại bỏ, nhằm thực hiện phân loại thông minh và hợp tác an toàn.

Toàn bộ hệ thống có thể hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng phức tạp và phản quang kính, với tỷ lệ nhận diện chính xác vượt quá 98%. Giải pháp này đã nâng cao đáng kể mức độ thông minh và an toàn vận hành của thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm.