Sử dụng công nghệ AI thị giác SingTown tự động nhận diện hạt, máy rang hạt cũng có thể "nắm bắt" độ lửa

Trong thiết bị rang hạt thông minh, các loại nguyên liệu khác nhau (như đậu phộng, hạt dưa, hạt dẻ, v.v.) cần phải phù hợp với đường cong gia nhiệt và chiến lược khuấy trộn khác nhau. Việc thiết lập thủ công không chỉ tốn thời gian mà còn dễ xảy ra sai sót. Để đạt được quá trình rang hạt tự động và kiểm soát chính xác, các nhà sản xuất robot rang hạt dự định sử dụng camera thông minh OpenMV của SingTown để xây dựng hệ thống nhận diện nguyên liệu dựa trên thị giác máy tính.

Hệ thống này chụp ảnh nguyên liệu bên trong phễu chứa thông qua camera, tự động nhận diện loại thực phẩm hiện đang được đưa vào, sau đó gọi chương trình rang xào tương ứng. Đối tượng nhận diện chủ yếu là các loại thực phẩm hạt có kích thước hạt từ 1–5 cm, vị trí lắp đặt ở phía trên thiết bị, có thể chụp nội dung phễu chứa trong khoảng cách điều chỉnh được. Hệ thống cần có khả năng phân biệt các loại khác nhau như đậu phộng, hạt hướng dương, hạt dẻ, v.v., duy trì nhận diện ổn định ngay cả khi có sai lệch vị trí nhỏ hoặc thay đổi góc độ. Mục tiêu là để robot tự động nhận diện loại vật liệu, đạt được việc cấp liệu không người vận hành và kết hợp rang xào thông minh, nâng cao mức độ thông minh của thiết bị và trải nghiệm người dùng.

Nhà sản xuất robot rang hạt dựa trên hệ thống nhận diện vật liệu của camera thông minh OpenMV từ SingTown, kết hợp nhận diện hình ảnh AI, phân tích màu sắc và kết cấu cùng thuật toán phân loại học máy, có thể tự động nhận diện loại vật liệu trong thời gian thực.

Hệ thống thu thập hình ảnh kho nguyên liệu thông qua camera độ phân giải cao, sử dụng thuật toán chuyển đổi không gian màu (RGB-HSV) và trích xuất đặc trưng hình thái để phân tích và phân loại màu sắc, kết cấu, hình dạng của các nguyên liệu như đậu phộng, hạt dưa, hạt dẻ. Thông qua mô hình mẫu huấn luyện, hệ thống có thể nhanh chóng xác định loại vật liệu trong kho hiện tại, xuất tín hiệu mã số tương ứng và tự động kết hợp với chương trình rang chế biến của robot.

Trong quá trình phát hiện, mô-đun thị giác nhúng OpenMV có thể tự động điều chỉnh phơi sáng và cân bằng trắng theo các điều kiện ánh sáng khác nhau để duy trì hoạt động nhận diện ổn định và chính xác. Ngay cả khi vị trí vật liệu trong kho chứa bị lệch hoặc chồng chất, hệ thống vẫn có thể nhận diện chính xác thông qua thuật toán phân vùng khu vực và kết hợp đa đặc trưng (màu sắc + kết cấu + hình dạng đường viền). Kết quả nhận diện được gửi đến vi điều khiển chính qua cổng nối tiếp hoặc bus, thực hiện chuyển đổi tham số tự động.

Dữ liệu thực tế cho thấy, hệ thống này đạt độ chính xác nhận diện trên 95% đối với ba nguyên liệu hạt rang phổ biến (lạc, hạt dưa, hạt dẻ) trong điều kiện ánh sáng tiêu chuẩn, với thời gian phản hồi dưới 0.5 giây.

SingTown OpenMV camera thông minh có chi phí thấp, triển khai dễ dàng, khả năng chống nhiễu mạnh, phù hợp cho triển khai biên trên nhiều thiết bị như máy rang hạt, máy đóng gói hạt khô, hệ thống phân loại thực phẩm, hỗ trợ ngành chế biến thực phẩm tự động hóa nâng cấp lên thông minh.