Cho phép robot "nhìn thấy vết bẩn và vết nứt", SingTown giúp bảo trì đường dây truyền tải hiệu quả và an toàn hơn

Trong quá trình bảo trì hàng ngày của đường dây truyền tải và phân phối điện, các sứ cách điện do tiếp xúc lâu dài với môi trường mưa gió, bức xạ nhiệt độ cao và ô nhiễm bụi bẩn, rất dễ bám bụi bẩn và hình thành các vết nứt nhỏ. Phương pháp làm sạch và kiểm tra thủ công truyền thống không chỉ kém hiệu quả, rủi ro cao mà còn khó nhận biết chính xác các vết nứt bằng mắt thường.

Do đó, nhà sản xuất robot làm sạch bằng điện dự định tích hợp mô-đun thị giác camera thông minh OpenMV của SingTown, sau khi hoàn thành quy trình làm sạch tự động bằng dòng nước áp suất cao, sẽ thực hiện phát hiện tự động vết nứt trên sứ cách điện thông qua nhận dạng hình ảnh.

Hệ thống này yêu cầu lắp đặt mô-đun camera bên cạnh vòi phun rửa của robot để thu nhận hình ảnh bề mặt sứ cách điện sau khi làm sạch theo thời gian thực. Thông qua thuật toán phân tích hình ảnh AI, hệ thống xác định xem bề mặt có tồn tại các đặc điểm bất thường như "vết nứt đường đen, phản quang bất thường, dấu vết hư hỏng" hay không và xuất kết quả kiểm tra. Tự động hóa toàn bộ quy trình từ "làm sạch → kiểm tra → phản hồi kết quả", nâng cao đáng kể mức độ thông minh và an toàn trong kiểm tra điện lực.

Mô-đun phát hiện thông minh của robot làm sạch điện, được xây dựng trên nền tảng thị giác máy OpenMV, cung cấp cho robot làm sạch điện khả năng nhận diện thị giác hiệu quả cao và tiêu thụ điện năng thấp.

Trong quá trình làm sạch, robot sử dụng tia nước áp suất cao để làm sạch cách điện, đồng thời mô-đun camera thu thập đồng bộ hình ảnh bề mặt sau khi làm sạch. Các thuật toán phát hiện biên, tăng cường mức xám và khớp mẫu của AI đầu cuối OpenMV có thể nhanh chóng phân biệt "phản quang vết nước" và "khuyết tật vết nứt". Khi nhận diện thấy các đường tối liên tục, phản xạ không đều hoặc gián đoạn vân sáng trên bề mặt, hệ thống sẽ tự động đánh giá là "vết nứt tiềm ẩn" và phản hồi kết quả về hệ thống điều khiển chính.

Phương án này vẫn duy trì hiệu quả nhận diện ổn định và chính xác trong điều kiện ánh sáng ngoài trời phức tạp, hỗ trợ điều chỉnh phơi sáng động và bù sáng thời gian thực. Đồng thời, do áp dụng cấu trúc xử lý triển khai biên nhúng, nên không cần kết nối PC bên ngoài mà vẫn có thể hoàn thành nhanh chóng việc thu thập và phân tích hình ảnh tại đầu robot, toàn bộ quy trình kiểm tra một lần có thể được kiểm soát trong vòng 2 giây.

SingTown OpenMV mô-đun thị giác nhúng có thể tự động đồng bộ hóa vùng kiểm tra dựa trên góc độ và đường di chuyển của vòi phun robot, thực hiện "vừa làm sạch vừa nhận diện", nâng cao đáng kể hiệu suất công việc. Hệ thống này đặc biệt phù hợp với doanh nghiệp vận hành bảo trì truyền tải điện lực và nhà sản xuất thiết bị làm sạch đường dây, hỗ trợ họ xây dựng giải pháp tổng hợp tích hợp tự động làm sạch, kiểm tra thông minh, cảnh báo an toàn, cung cấp hỗ trợ thị giác đáng tin cậy cho việc kiểm tra thông minh thiết bị cao áp.