SingTown công nghệ khiến sai số cấu trúc cơ khí không còn chỗ ẩn náu, kiểm soát sai số trong phạm vi ±1mm, phản hồi trong vòng 50ms

Trong các hệ thống kiểm tra công nghiệp và điều khiển tự động, độ chính xác dịch chuyển của cấu trúc cơ khí (như thanh co giãn, cơ cấu đẩy kéo, bệ trượt ray, v.v.) có liên quan trực tiếp đến tính ổn định vận hành thiết bị và độ tin cậy của phép đo. Các cảm biến dịch chuyển hoặc bộ mã hóa truyền thống khó lắp đặt trong không gian hẹp, dễ bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn, rung động và hao mòn cơ khí, dẫn đến chi phí bảo trì cao. Vì vậy, các nhà sản xuất thiết bị kiểm tra công nghiệp dự định sử dụng chức năng theo dõi dòng quang học của camera thông minh OpenMV từ SingTown để triển khai giải pháp đo lường dịch chuyển không tiếp xúc.

Camera được cố định bên ngoài thiết bị, cách vật thể đo khoảng 50cm, thông qua phân tích biến đổi dòng quang của các điểm đặc trưng bề mặt, tính toán được độ dịch chuyển co giãn của thiết bị (trong phạm vi khoảng 25cm). Mô-đun này sẽ được tích hợp vào thiết bị công nghiệp tự nghiên cứu, thực hiện giám sát dịch chuyển động lực học với độ chính xác cao, chi phí thấp, và xuất dữ liệu qua cổng nối tiếp để sử dụng cho máy tính chủ hoặc đơn vị điều khiển.

Nhà sản xuất thiết bị kiểm tra công nghiệp dựa trên giải pháp phát hiện dòng quang của camera thông minh OpenMV từ SingTown, sử dụng sự thay đổi chuyển động của các điểm đặc trưng hình ảnh để thực hiện đo lường dịch chuyển thời gian thực cho thiết bị co giãn.

Hệ thống liên tục thu thập các khung hình video thông qua camera, thuật toán dòng quang học (optical flow tracking) tích hợp sẽ theo dõi các vùng đặc trưng quan trọng và tính toán độ lệch pixel giữa các khung hình liên tiếp.

Dựa vào khoảng cách cố định giữa camera và vật thể mục tiêu cùng góc nhìn đã biết, hệ thống có thể chuyển đổi độ dịch chuyển pixel thành độ dịch chuyển vật lý thực tế, từ đó đo được chiều dài co giãn của thiết bị.

Trong triển khai thực tế, camera được cố định lắp đặt cách thiết bị khoảng 50 cm, thực hiện tính toán dòng quang học thông qua quan sát kết cấu bề mặt tự nhiên của thiết bị hoặc các điểm đánh dấu cụ thể (như điểm dán tương phản).

Thuật toán tự động loại bỏ sai số do thay đổi ánh sáng và rung động nhẹ gây ra, đồng thời thu được đường cong dịch chuyển liên tục thông qua tích phân thời gian.

Kết quả kiểm tra cho thấy, trong phạm vi co giãn 25 cm, sai số đo lường có thể được kiểm soát trong vòng ±1mm, thời gian phản hồi dưới 50ms.

Giải pháp này có khả năng triển khai tại biên, có thể thực hiện phát hiện độc lập mà không cần cảm biến bổ sung, phù hợp cho các ứng dụng như thiết bị co giãn, phát hiện dịch chuyển xi-lanh thủy lực, phản hồi vị trí nền tảng tự động hóa.

Đồng thời, hệ thống thị giác nhúng này có thể xuất dữ liệu dịch chuyển thời gian thực qua cổng nối tiếp hoặc giao diện I²C, hỗ trợ tích hợp với hệ thống PLC hoặc vi điều khiển để đạt được điều khiển chuyển động chính xác.

Công nghệ phát hiện dòng quang của camera thông minh OpenMV từ SingTown giúp thiết bị công nghiệp có khả năng đo dịch chuyển với độ nhạy cao, không tiếp xúc và không cần bảo trì, cung cấp giải pháp thị giác đáng tin cậy và hiệu quả cho hệ thống kiểm tra thông minh của doanh nghiệp.