Tự động lấy chính xác 0.1mm, SingTown công nghệ trao quyền cho kịch bản lắp ráp điện tử mới

Trên dây chuyền sản xuất tự động của các nhà sản xuất lắp ráp điện tử, việc cấp liệu và gắn chip SOP dạng rời luôn là một trong những khâu tinh vi. Do chip được đặt ngẫu nhiên với hướng mặt trước/sau và góc độ khác nhau, việc nhận diện thủ công có tỷ lệ sai sót cao, tốc độ chậm, ảnh hưởng đến độ chính xác khi gắn. Nhà sản xuất mong muốn sử dụng camera thông minh OpenMV của SingTown, thông qua thuật toán thị giác nhúng, để nhanh chóng nhận diện vị trí, góc độ, trạng thái mặt trước/sau và điểm đánh dấu Pin1 của chip SOP, đồng thời phản hồi dữ liệu cho cánh tay robot nhằm thực hiện việc tự động gắp và đặt. Khu vực nhận diện khoảng 200×200mm, khoảng cách dưới 200mm, loại chip chủ yếu là SOP14/SOP16. Hệ thống cần hoạt động ổn định dưới ánh sáng phức tạp, đạt phản hồi nhận diện ở cấp độ mili giây, đáp ứng yêu cầu kép về tính thời gian thực và độ chính xác cao, cung cấp giải pháp nhận diện thị giác thông minh cho dây chuyền sản xuất điện tử.

Các nhà sản xuất lắp ráp điện tử sử dụng camera thông minh OpenMV của SingTown đã đạt được hiệu quả đáng kể trong việc tự động nhận diện và định vị chip SOP nguyên liệu rời.

Hệ thống thu thập hình ảnh chip thời gian thực thông qua việc lắp đặt camera thông minh OpenMV phía trên khay vật liệu, AI tại đầu cuối sử dụng thuật toán thị giác máy để phát hiện đường viền, phân tích hình thái và xác định hướng của chip SOP.

Đầu tiên, mô-đun tiền xử lý hình ảnh khử nhiễu và tăng cường cạnh, phân tách các chip chồng chéo hoặc xoay; sau đó, mô hình học sâu kết hợp phương pháp khớp mẫu có thể nhanh chóng nhận diện loại chip; cuối cùng, mô-đun trích xuất tọa độ gửi thông tin vị trí X, Y chính xác cùng hướng của từng chip đến cánh tay robot, thực hiện việc tự động gắp và gắn.

Kết quả vận hành cho thấy, giải pháp camera thông minh OpenMV này có thể đạt được tỷ lệ nhận diện chính xác trên 99% trong các tình huống vật liệu rời mật độ cao, độ chính xác định vị của từng chip đạt đến cấp độ 0.1mm, nâng cao đáng kể hiệu suất và tính ổn định của dây chuyền lắp ráp.

Bằng việc áp dụng camera thông minh SingTown, nhà sản xuất không chỉ đạt được nhận dạng tự động và định vị chính xác chip SOP vật liệu rời triển khai tại biên, mà còn giảm thiểu hiệu quả chi phí nhân công và tỷ lệ sản phẩm lỗi, cung cấp một lộ trình nâng cấp đáng tin cậy và thông minh cho sản xuất lắp ráp điện tử.