OpenMV
Khiên
Ống kính
Người máy
Sách
Băng hình
Tải xuống
Tài liệu
Diễn đàn
OpenMV.io
GithubTrong việc bay tự động của máy bay không người lái, hạ cánh chính xác là một khâu quan trọng để đạt được sự thông minh hóa và an toàn hóa. Các phương pháp hạ cánh truyền thống dựa vào GPS hoặc dẫn đường quán tính thường thiếu độ chính xác trong môi trường xây dựng dày đặc, tín hiệu bị che khuất hoặc địa hình phức tạp, tồn tại hiện tượng trôi dạt và sai số.
Để nâng cao độ chính xác hạ cánh và khả năng ra quyết định tự chủ, các nhà sản xuất thiết bị bay thông minh đã tích hợp công nghệ nhận diện hình ảnh AI từ camera thông minh OpenMV của SingTown. Thông qua thị giác máy, nhận diện hình ảnh AI và thuật toán thị giác AI tại thiết bị đầu cuối, hệ thống thực hiện nhận diện và điều khiển dẫn đường thời gian thực đối với mục tiêu mặt đất, giúp máy bay không người lái đạt được khả năng hạ cánh cố định ở cấp độ centimet.

Nhà sản xuất thiết bị bay thông minh đã sử dụng camera thông minh OpenMV của SingTown để xây dựng một hệ thống dẫn đường thị giác độ chính xác cao, hỗ trợ máy bay không người lái hạ cánh tự chủ tại điểm cố định.
Hệ thống này thu thập hình ảnh mặt đất theo thời gian thực thông qua mô-đun thị giác thông minh OpenMV được lắp đặt dưới đáy máy bay không người lái, sử dụng thuật toán nhận dạng hình ảnh AI tích hợp và mô hình tính toán hình học không gian để nhanh chóng nhận diện mục tiêu mặt đất (như AprilTag phiên bản phóng to hoặc biểu tượng hạ cánh tùy chỉnh), đồng thời ước tính khoảng cách và góc độ tương đối giữa máy bay không người lái và mục tiêu theo thời gian thực. Dựa trên thuật toán định vị thị giác máy và bù tư thế, hệ thống có thể phát hiện mục tiêu mặt đất ở độ cao 60–80 mét, đồng thời thông qua phân tích khung hình liên tục và tích hợp dữ liệu IMU, thực hiện điều chỉnh động trong quá trình hạ cánh của máy bay không người lái.
SingTown OpenMV Camera thông minh có khả năng tính toán AI tại biên trên thiết bị nhúng, có thể thực hiện nhận diện và xử lý tốc độ cao ngay tại chỗ mà không cần phụ thuộc vào máy chủ đám mây, độ trễ phản hồi dưới 200 mili giây. Chức năng tự động phơi sáng và cân bằng trắng của camera đảm bảo hiệu quả tính ổn định nhận diện trong điều kiện ánh sáng thay đổi và phản quang mặt đất.
Khả năng triển khai tại biên của giải pháp này cho phép tích hợp linh hoạt và liền mạch với hệ thống điều khiển bay UAV, xuất thông tin tư thế và vị trí thời gian thực thông qua giao thức truyền thông tiêu chuẩn (như MAVLink), từ đó thực hiện kiểm soát hạ cánh tự động. Dựa trên nền tảng phần cứng và phần mềm của SingTown, các nhà sản xuất thiết bị bay thông minh có thể nhanh chóng tích hợp mô-đun thị giác nhúng với độ chính xác cao và tiêu thụ điện năng thấp, nâng cao đáng kể khả năng cảm nhận môi trường và an toàn bay của UAV.
Thông qua công nghệ nhận diện camera thông minh OpenMV của SingTown, máy bay không người lái đã thực hiện nâng cấp bay thông minh từ "định vị GPS" sang "dẫn đường thị giác AI", cung cấp nền tảng kỹ thuật vững chắc cho kết nối thông minh tầng thấp và bay tự chủ trong tương lai.

Chốt gác AI dựa trên OpenMV: Cảnh báo tự động khi thiết bị chưa được tắt tại các khu vực trọng yếu
Tự động xác định xem cửa của các địa điểm trọng yếu có bị mở trong thời gian dài hay không và kịp thời gửi cảnh báo.

Cảnh báo ngay khi nhân viên vượt qua ranh giới, OpenMV thể hiện khái niệm “ranh giới an toàn”
Nhận diện hành vi vượt ranh giới của con người hoặc thiết bị thông qua đường cảnh báo ảo.

“AI Quản lý thành phố” đã có mặt: Hệ thống nhận diện tự động việc kinh doanh chiếm dụng lòng lề đường dựa trên OpenMV
Tự động nhận diện hành vi kinh doanh chiếm dụng lòng lề đường nhằm hỗ trợ công tác quản lý đô thị thường ngày.

Bình gas để bừa bãi? Tận dụng OpenMV để tự động kích hoạt cảnh báo nguy hiểm
Tự động nhận diện vị trí đặt bình gas không đúng quy định nhằm phát hiện sớm các nguy cơ mất an toàn về khí đốt.

Thao tác trên thiết bị đang có điện mà không đeo găng tay cách điện? OpenMV sẽ lập tức phát cảnh báo!
Tự động nhận diện việc người lao động có đeo găng tay cách điện hay không nhằm hỗ trợ công tác an toàn.

Sử dụng camera thông minh OpenMV để nhận diện khuyết tật trên bề mặt tấm nhôm theo thời gian thực
Nhận diện trực tuyến các khuyết tật trên bề mặt tấm nhôm như vết xước, lõm và các khuyết tật khác nhằm hỗ trợ kiểm soát chất lượng.