星瞳AI「執波仔」登陸網球場：精準、快速、抗干擾的自動執波解決方案

在智能運動器材與機械人技術領域中，讓自主車輛能夠識別並收集散落的網球，是實現智能拾球系統的關鍵挑戰。

傳統解決方案依賴紅外線或超聲波感應，其識別範圍有限且無法區分目標類型。

為此，智能機器人製造商採用了星瞳的OpenMV智能相機識別技術，整合AI機器視覺、圖像識別及路徑規劃算法，構建出能在15米範圍內識別多個網球、計算其座標並規劃自動撿球軌跡的系統。

此解決方案廣泛應用於網球訓練場、智能運動機械人及無人輔助訓練設備等場景，顯著提升了撿球效率與智能化水平。

智能機械人製造商採用星瞳科技的OpenMV智能相機識別技術，實現對網球的自動識別、定位及路徑規劃。

此嵌入式視覺系統滿足邊緣部署的靈活需求。只需將相機安裝於集球車上方，相機的設備端人工智能即可獨立完成識別任務。透過廣角鏡頭捕捉場地影像，系統採用結合色彩識別、圓形特徵檢測與距離計算的複合算法，實現對畫面內多個網球的識別與定位。

完成識別後，OpenMV模組利用圖像座標及幾何轉換模型計算網球的實際空間座標，並透過串列埠將結果傳送至STM32控制單元。

STM32將實時座標數據與運動規劃算法結合，計算出最佳撿球路徑（如優先考慮距離、避障等），控制車輛依次前往目標點並執行拾取動作。

系統的識別範圍可延伸至半個網球場（約15米）。為應對場地上光照變化及干擾因素（如鞋履、邊界線、陰影等），系統採用濾波與目標追蹤機制，使算法能在複雜場景中保持穩定且精準的識別能力。

此解決方案實現了從視覺識別到座標計算、路徑規劃及自動收集的完整閉環，使撿球機器人真正具備「準確感知、精準移動、高效回收」為特點的AI視覺與決策能力。