SingTown科技讓機械人能夠「看見、行走、思考」，極致發揮競賽表現！

在各類機械人競賽中，識別賽道邊界線是機械人實現自動跟蹤、路徑規劃及轉向決策的核心能力。
傳統紅外線或單點光電感測器僅能偵測色差，無法辨識線條角度與曲率資訊。
為此，教育機器人製造商採用星瞳的OpenMV智能相機識別技術，整合AI機器視覺與圖像幾何計算算法，實現對軌道邊界線（如黃灰交界線）的實時識別、角度測量及位置追蹤。
此系統可廣泛應用於智能汽車競賽、自動駕駛模型車及教育編程平台等場景，為機器人提供高精度視覺導航能力。

教育機械人製造商採用星瞳科技的OpenMV智能相機識別技術，實現自動軌跡識別與實時轉向控制。

於機械人前端安裝攝像頭，用以俯瞰地面軌道區域。系統配備電腦視覺及影像識別技術，能夠透過色彩閾值分割、邊緣檢測及線條擬合演算法（霍夫變換）自動提取軌道邊界線（黃灰或黑白分隔線），同時實時計算線條的中心位置與角度。

辨識演算法輸出包括：線段中心點的座標（x, y），用於確定機器人相對於軌道的偏移；以及傾斜角度θ，用於計算機器人的轉向方向及修正角度。

當機械人偏離軌道中心或邊界角度發生突變時，系統會立即透過串行端口或I²C介面將位置和角度數據傳送至主控STM32，從而實現轉向校正與速度控制。

OpenMV嵌入式視覺模組在強光、陰影及地面反射條件下均能保持穩定運作。憑藉其靈活高效的設備端人工智能及邊緣部署能力，其辨識率可達每秒60幀，實現真正的實時導航控制。

透過此解決方案，教育機械人製造商已實現基於機器視覺的軌道識別與角度測量系統，使機械人能夠「看見軌道、理解方向、智能駕駛」，顯著提升比賽表現與智能控制能力。