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OpenMV.io
GitHubLe système de caméra intelligente IA de SingTown basé sur OpenMV peut être appliqué aux robots intelligents de capture de rongeurs, permettant l'identification et le suivi en temps réel des souris. Le système intègre la vision par ordinateur, l'imagerie thermique infrarouge et des algorithmes de reconnaissance d'images, lui permettant de reconnaître à la fois les caractéristiques morphologiques des souris et de détecter leurs signaux thermiques. Cela aide les robots à localiser, suivre et capturer automatiquement les cibles, le rendant adapté à des scénarios tels que les entrepôts, les établissements de restauration et les fermes.

Les rats sont agiles, vifs et vigilants, ce qui rend leur détection et leur capture un défi de longue date dans des zones telles que les entrepôts alimentaires, les terres agricoles, les établissements de restauration et la lutte antiparasitaire urbaine. Le système de caméra intelligente IA de SingTown Technology, basé sur OpenMV, exploite la vision par ordinateur et la technologie de reconnaissance d'image pour fournir aux robots intelligents de capture de rats des capacités d'identification précise des cibles et de suivi automatique.
Ce système de vision embarqué capture des images environnementales via des caméras bimodales en lumière visible et infrarouge. Le calcul IA sur l'appareil analyse des caractéristiques telles que les contours corporels, la couleur du pelage et les trajectoires de mouvement dans les séquences pour identifier l'emplacement précis des rats. Simultanément, le module infrarouge détecte les signaux thermiques de température corporelle pour garantir une détection précise de la cible, même dans des conditions nocturnes ou de faible luminosité.
Une fois qu'une souris est détectée, le système calcule la distance relative et la direction entre la cible et le robot, génère automatiquement une trajectoire de suivi, et ajuste la stratégie de déplacement en temps réel pour réaliser un processus de capture autonome de "verrouillage—suivi—approche". Les utilisateurs peuvent également entraîner des modèles de manière indépendante pour optimiser l'algorithme de distinction entre différentes tailles d'animaux ou modèles de mouvement, réduisant ainsi davantage les erreurs d'identification.
La caméra intelligente OpenMV offre des avantages tels qu'un taux de rafraîchissement élevé, une faible consommation d'énergie et une taille compacte, permettant un déploiement en périphérie dans divers robots mobiles, pièges intelligents ou systèmes de surveillance. SingTown Technology se concentre sur l'IA, la vision artificielle et la vision par ordinateur, dotant les robots de capacités intelligentes pour "voir, reconnaître et suivre". Cela permet une identification précise et un suivi automatique des cibles de rongeurs nuisibles, soutenant la modernisation intelligente du contrôle environnemental.

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