Permettre aux robots de "voir la saleté et les fissures", SingTown rend la maintenance des lignes de transmission plus efficace et plus sûre

Dans la maintenance quotidienne des lignes de transmission et de distribution d'électricité, les isolateurs, exposés en permanence aux intempéries, aux radiations thermiques et à la pollution par les poussières, sont très susceptibles d'accumuler des saletés et de développer des microfissures. Les méthodes traditionnelles de nettoyage et de détection manuelles sont non seulement inefficaces et présentent des risques élevés, mais il est également difficile d'identifier avec précision les fissures à l'œil nu.

Par conséquent, le fabricant de robots de nettoyage électrique prévoit d'introduire le module de vision par caméra intelligente OpenMV de SingTown. Après avoir terminé le nettoyage automatique par jet d'eau à haute pression, la détection automatique des fissures des isolateurs sera réalisée grâce à la reconnaissance d'images.

Ce système exige l'installation d'un module de caméra à côté de la buse de nettoyage du robot pour capturer en temps réel les images de la surface des isolateurs après nettoyage. Grâce à un algorithme d'analyse d'images par IA, il détecte la présence de caractéristiques anormales telles que "fissures noires, reflets anormaux, traces de dommages" sur la surface et génère les résultats de l'inspection. Il permet d'automatiser l'ensemble du processus, du "nettoyage → détection → retour des résultats", améliorant considérablement le niveau d'intelligence et la sécurité des inspections électriques.

Le robot de nettoyage électrique, équipé d'un module de détection intelligente basé sur la plateforme de vision artificielle OpenMV, offre des capacités de reconnaissance visuelle efficaces et à faible consommation d'énergie.

Lors du processus de nettoyage, le robot utilise un jet d'eau à haute pression pour nettoyer les isolateurs, tandis que le module de caméra capture simultanément les images de la surface après le nettoyage. Les algorithmes de détection de bord, d'amélioration des niveaux de gris et de correspondance de motifs de l'IA côté OpenMV permettent de distinguer rapidement les "reflets des traces d'eau" des "défauts de fissures". Lorsque des lignes sombres continues, des réflexions irrégulières ou des interruptions de motifs lumineux sont détectées à la surface, le système les identifie automatiquement comme des "fissures potentielles" et transmet les résultats au système de contrôle principal.

Ce programme maintient une reconnaissance stable et précise même dans des conditions d'éclairage extérieur complexes, prenant en charge le réglage dynamique de l'exposition et la compensation lumineuse en temps réel. Par ailleurs, grâce à son architecture de traitement embarquée en périphérie, il peut réaliser rapidement la collecte et l'analyse d'images directement sur le robot sans nécessiter de PC externe, l'intégralité d'un cycle de détection pouvant être achevée en moins de 2 secondes.

SingTown Technology Le module de vision embarquée OpenMV peut synchroniser automatiquement la zone de détection en fonction de l'angle de la buse du robot et de sa trajectoire de déplacement, permettant ainsi une "identification simultanée au nettoyage", ce qui améliore considérablement l'efficacité opérationnelle. Ce système est particulièrement adapté aux entreprises de maintenance des réseaux électriques de transmission et de distribution ainsi qu'aux fabricants d'équipements de nettoyage de lignes, les aidant à développer des solutions intégrées combinant nettoyage automatique, détection intelligente et alertes de sécurité, fournissant ainsi un support visuel fiable pour l'inspection intelligente des équipements haute tension.