SingTown Teknolojisi, robotların "görmesini, yürümesini ve düşünmesini" sağlayarak rekabet performansını en üst düzeye çıkarır!

Çeşitli robot yarışmalarında, pist sınır çizgilerini tanımak, robotların otomatik takip, yol planlama ve yönlendirme kararları alabilmesi için temel bir yetenektir.
Geleneksel kızılötesi veya tek noktalı fotoelektrik sensörler yalnızca renk farklılıklarını tespit edebilir ve çizgi açıları ile eğrilik bilgilerini tanıyamaz.
Bu amaçla, eğitim robotu üreticileri SingTown'ın OpenMV akıllı kamera tanıma teknolojisini benimseyerek, AI makine görüşü ve görüntü geometri hesaplama algoritmalarını entegre ederek, pist sınır çizgilerinin (örneğin sarı-gri birleşim çizgisi) gerçek zamanlı tanınmasını, açı ölçümünü ve konum takibini gerçekleştirir.
Bu sistem, akıllı araba yarışları, otonom sürüş model arabaları ve eğitim programlama platformları gibi senaryolarda yaygın olarak uygulanabilir ve robotlara yüksek hassasiyetli görsel navigasyon yetenekleri sağlar.

Eğitim robotu üreticileri, SingTown Technology'nin OpenMV akıllı kamera tanıma teknolojisini kullanarak otomatik iz tanımlama ve gerçek zamanlı yönlendirme kontrolü sağlamaktadır.

Robotun ön ucuna, yer iz alanını gözlemlemek için bir kamera kurun. Sistem, bilgisayarlı görü ve görüntü tanıma teknolojisiyle donatılmış olup, renk eşik bölümleme, kenar algılama ve çizgi uydurma algoritmaları (Hough Dönüşümü) aracılığıyla iz sınır çizgilerini (sarı-gri veya siyah-beyan ayırma çizgileri) otomatik olarak çıkarabilirken, çizginin merkez konumunu ve açısını gerçek zamanlı olarak hesaplayabilir.

Tanıma algoritması çıktıları şunları içerir: çizgi parçasının merkez noktasının koordinatları (x, y), robotun parkura göre sapmasını belirlemek için kullanılır; ve eğim açısı θ, robotun yönlendirme yönünü ve düzeltme açısını hesaplamak için kullanılır.

Robot izden merkezden saptığında veya sınır açısında ani bir değişim yaşandığında, sistem konum ve açı verilerini seri port veya I²C arayüzü üzerinden ana kontrol STM32'ye anında iletir, böylece yön düzeltme ve hız kontrolü sağlanır.

OpenMV gömülü görüş modülü, güçlü ışık, gölgeler ve zemin yansıması koşullarında kararlı çalışmayı sürdürür. Esnek ve verimli cihaz üzerinde yapay zeka ve kenar dağıtım yeteneklerinden yararlanarak, tanıma oranı 60fps'ye ulaşabilir ve gerçek zamanlı navigasyon kontrolünü mümkün kılar.

Bu çözüm sayesinde, eğitim robotu üreticileri, robotların "parkuru görmesini, yönü anlamasını ve akıllıca sürmesini" sağlayan makine görüşü tabanlı bir parkur tanıma ve açı ölçüm sistemi uygulamıştır. Bu, yarışma performansını ve akıllı kontrol yeteneklerini önemli ölçüde artırmaktadır.