Robotların "kir ve çatlakları görmesini" sağlayan SingTown Teknoloji, elektrik iletim hatlarının bakımını daha verimli ve güvenli hale getiriyor.

Elektrik iletim ve dağıtım hatlarının günlük bakımında, izolatörler uzun süre rüzgar, yağmur, yüksek sıcaklık radyasyonu ve toz kirliliğine maruz kaldıkları için kir birikmesine ve ince çatlaklar oluşmasına oldukça yatkındır. Geleneksel manuel temizleme ve kontrol yöntemleri sadece verimsiz ve riskli olmakla kalmaz, aynı zamanda çatlakların çıplak gözle doğru şekilde tespit edilmesi de zordur.

Bu nedenle, elektrikli temizlik robotu üreticisi, yüksek basınçlı su akışıyla otomatik temizleme işlemini tamamladıktan sonra, izolatör çatlaklarının otomatik tespitini görüntü tanıma yoluyla gerçekleştirmek için SingTown OpenMV akıllı kamera görüntü modülünü entegre etmeyi planlamaktadır.

Bu sistem, robot temizleme memesi yanına bir kamera modülü kurulmasını gerektirir ve temizlenmiş izolatör yüzeyinin görüntülerini gerçek zamanlı olarak elde eder. AI görüntü analiz algoritması kullanılarak yüzeyde "siyah çizgi çatlakları, anormal yansımalar, hasar izleri" gibi anormal özelliklerin olup olmadığı belirlenir ve tespit sonuçları çıktı olarak verilir. "Temizleme → Tespit → Sonuç geri bildirimi" sürecinin tamamını otomatikleştirerek, elektrik denetiminin akıllılık seviyesini ve güvenliğini önemli ölçüde artırır.

Elektrik temizleme robotu, OpenMV makine görüş platformu üzerine inşa edilen akıllı tespit modülü sayesinde, yüksek verimli ve düşük güç tüketimli görsel tanıma yeteneği sağlar.

Temizlik işlemi sırasında, robot yüksek basınçlı su jeti kullanarak izolatörleri temizlerken, kamera modülü de temizlik sonrası yüzey görüntülerini eş zamanlı olarak toplar. OpenMV uç AI'nin kenar algılama, gri tonlama geliştirme ve desen eşleştirme algoritmaları, "su izi yansıması" ile "çatlak kusuru"nu hızlı bir şekilde ayırt edebilir. Yüzeyde sürekli koyu çizgiler, düzensiz yansımalar veya ışık desenlerinde kesintiler tespit edildiğinde, sistem otomatik olarak "potansiyel çatlak" olarak değerlendirir ve sonucu ana kontrol sistemine iletir.

Bu plan, karmaşık açık hava aydınlatma koşullarında bile istikrarlı ve hassas tanıma performansını koruyabilir, dinamik pozlama ayarlamasını ve gerçek zamanlı ışık telafisini destekler. Aynı zamanda, gömülü kenar dağıtım işleme yapısı kullanıldığından, harici bir PC'ye ihtiyaç duymadan robot tarafında hızlı bir şekilde görüntü toplama ve analiz gerçekleştirilebilir; tam bir tespit süreci 2 saniye içinde tamamlanabilir.

SingTown Teknolojisi OpenMV gömülü görsel modülü, robot nozulunun açısına ve hareket yoluna göre otomatik olarak senkronize tespit alanı ayarlayarak "temizlik sırasında tanıma" özelliği sağlar ve iş verimliliğini büyük ölçüde artırır. Bu sistem özellikle elektrik iletim ve dağıtım işletme şirketleri ile hat temizleme ekipmanı üreticileri için uygundur; otomatik temizlik, akıllı tespit ve güvenlik erken uyarısını birleştiren kapsamlı çözümler oluşturmalarına yardımcı olur ve yüksek voltajlı ekipmanların akıllı denetimi için güvenilir görsel destek sağlar.