0.5 Saniye İçinde Geniş Yapraklı Yabani Otları Hassas Şekilde Tanıyan SingTown Teknolojisi Tarım Makinelerini Geliştiriyor

Modern tarım mekanizasyonu ve akıllı üretiminde, hassas yabancı ot kontrolü, ürün verimini artırmanın ve kimyasal ilaç kullanımını azaltmanın kilit unsurlarından biridir.

Geleneksel yabancı ot kontrol yöntemleri, insan gücüne veya basit renk sensörlerine dayanır ve özellikle geniş yapraklı yabancı otlar ile mahsuller görünüşte oldukça benzer olduğundan, mahsul ile yabancı otları doğru bir şekilde ayırt etmek zordur. Bu durum, yanlış püskürtme ve atlanan püskürtme sorunlarına kolayca yol açabilir.

Bu nedenle, tarımsal akıllı cihaz üreticileri, tarla yüzeyindeki yabani ot dağılımını tanımlamak için makine görüşüne dayalı bir yabani ot tanıma sistemi oluşturmak üzere SingTown OpenMV akıllı kameralarını kullanmayı planlamaktadır.

Sistem, kameralar aracılığıyla bitki sıraları arasında gerçek zamanlı görüntüleme yapar, görüntü tanıma algoritmalarını kullanarak renk, şekil ve doku farklılıklarını analiz ederek "geniş yapraklı yabani otları" normal bitkilerden ayırır.

Yabani otlar tespit edildiğinde, sistem ilaçlama ünitesine veya ot temizleme cihazına kontrol sinyali göndererek otomatik ve hassas işlem gerçekleştirir.

Bu plan, açık alanda güçlü ışık, gölge gibi karmaşık ortamlarda çalışmayı destekler, tespit aralığı ayarlanabilir, tanıma doğruluğu yüksektir, ot mücadelesi verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir ve pestisit kullanımını azaltabilir.

Tarım akıllı ekipman üreticileri, SingTown teknolojisinin OpenMV akıllı kamerası temel alınarak geliştirilen yabani ot tanıma sistemi, tarım makineleri üzerinde gerçek zamanlı olarak yabani otları tespit edebilir. Sistem, bilgisayarlı görü, AI görüntü tanıma, renk uzayı bölütleme, morfolojik analiz ve özellik sınıflandırma algoritmalarını entegre etmiştir.

Sistem, kamera aracılığıyla tarla yüzey görüntülerini toplar, yeşil bölgeleri HSV renk uzayına dönüştürür ve parlaklık analizi yaparak bitki yapraklarının ana bölgelerini çıkarır. Geniş yapraklı yabani otların tipik özelliklerini (geniş yaprak yüzeyi, kaba doku, açık renk tonu, düzensiz yönelim) kullanarak, sistem kenar karmaşıklığı, parlaklık varyansı ve şekil yuvarlaklığı gibi göstergelerle hedef sınıflandırmasını gerçekleştirir.

OpenMV modülü, tarla gibi karmaşık ışık ortamlarında dinamik pozlama ve ışık telafisi algoritmalarıyla başa çıkabilir, hareket halindeki bitkiler üzerinde kareler arası stabil analiz yaparak yanlış tespitleri etkili şekilde azaltır. Sistem, tespit alanında geniş yapraklı yabani otların varlığını belirlediğinde, ana kontrol birimine yüksek seviyeli bir sinyal çıktısı vererek ilaçlama veya mekanik ot temizleme işlemini tetikler.

Ayrıca, sistem GPS veya rota planlama modülü ile entegre edilerek çim biçme izlerinin kaydedilmesi ve istatistiksel analizi gerçekleştirilebilir.

Test sonuçları, sistemin açık alanlardaki ışık değişimleri ve çeşitli arazi koşulları altında geniş yapraklı yabani otları tanıma doğruluğunun %90'ın üzerine çıkabildiğini ve yanıt süresinin 0.5 saniyenin altında olduğunu göstermektedir.

SingTown Teknolojisi OpenMV gömülü görsel modülü, küçük boyutu, düşük güç tüketimi ve özelleştirilebilir algoritmaları ile tarım robotları, akıllı ilaçlama makineleri, insansız tarım araçları gibi kenar dağıtım ihtiyacı olan cihazlara entegrasyon için oldukça uygundur. Bu, akıllı tarımın hassas ot kontrolü ve ekolojik yönetimini gerçekleştirmesine yardımcı olur.