Robotların "görmekten" "anlamaya" geçişi, SingTown Teknoloji görsel yükseltmeyi teşvik ediyor

Akıllı hizmet robotu uygulamalarında, çevre algılama ve hedef tanıma, otonom etkileşim ve görev yürütmenin gerçekleştirilmesinde kilit teknolojilerdir.

Robotların, kapalı alanlarda odaların kapıları ve açık/kapalı durumları, insan el hareketleri, QR kodları ve masa üstleri, eşyalar, işaretler gibi tipik nesneler dahil olmak üzere çeşitli nesneleri tanıması gerekmektedir. Bu nedenle, hizmet robotu üreticileri, makine görüşüne dayalı çoklu nesne tanıma sistemi oluşturmak için SingTown teknolojisinin OpenMV akıllı kamerasını kullanmayı planlamaktadır. Robotun başına veya gövdesine monte edilen bu sistem, ana kontrol biriminin talimatları doğrultusunda belirli yönlerdeki görüntüleri gerçek zamanlı olarak yakalayabilir, hedef kategorilerini, boyutlarını ve renk özelliklerini tanıyabilir ve tanıma sonuçlarını yol kararları, görev tetikleme veya sesli etkileşim yanıtları için ana bilgisayara iletebilir. Ayrıca, QR kodlarını tanıyarak navigasyon konumlandırma, görev tanıma veya kimlik doğrulama gibi işlevler de genişletilebilir, böylece robotların yaşam, güvenlik ve rehberlik gibi alanlarda daha yüksek düzeyde akıllı davranışlar sergilemesine yardımcı olur.

Hizmet robotu üreticileri tarafından SingTown OpenMV akıllı kamerası temel alınarak geliştirilen çoklu nesne tanıma sistemi, hizmet robotlarının karmaşık senaryolarda akıllı görsel algılama gerçekleştirmesini sağlar. Bu sistem, bilgisayarlı görü, AI görüntü tanıma, şablon eşleştirme, renk takibi, morfolojik analiz ve QR kod çözme algoritmalarını birleştirir.

Sistem, robotun önündeki görüş alanı görüntülerini kamera ile gerçek zamanlı olarak toplar; uç taraf AI, nesne kenarlarını ve şekil özelliklerini tanımak için hedef tespit modelini kullanarak kapı konumunu ve açık/kapalı durumunu belirleyebilir; renk bölütleme ve parlaklık değişimi analizi yoluyla çeşitli nesnelerin renklerini, boyutlarını ve göreceli mesafelerini tanıyabilir.

Bu robot ayrıca el hareketlerini tanıyabilir. Yakın mesafe koşullarında, sistem kontur takibi ve anahtar nokta eşleştirme algoritmasına dayanarak yaygın hareketleri (el kaldırma, işaret etme, sallama vb.) tanıyabilir. Aynı zamanda, yerleşik QR kod tanıma işlevi, SingTown navigasyon noktası tanıma veya görev komutu alma yeteneğini sağlar.

Bu sistem kenar dağıtımını gerçekleştirebilir, algoritması gömülü ortamlarda yüksek verimlilikle çalışır, kare hızı 20 fps'nin üzerine çıkabilir ve tanıma gecikmesi 100 ms'nin altındadır.

Sistem, seri port, I²C veya CAN veriyolu üzerinden ana kontrol mikrodenetleyicisi ile iletişim kurabilir, tanıma kategorisi, boyut, renk ve durum bilgilerini çıktı olarak vererek ana bilgisayarla akıllı senkronizasyonu gerçekleştirir.

Test sonuçları, SingTown Technology'nin OpenMV akıllı kamerasına dayalı olarak geliştirilen çözümün, iç mekan aydınlatma değişiklikleri altında %92'nin üzerinde tanıma doğruluğuna ulaştığını göstermektedir. Bu çözüm, evde eşlik eden robotlar, güvenlik devriye robotları, rehber robotlar gibi çeşitli görev senaryolarını destekleyebilir ve robotların çevreyi anlama ve etkileşim kurma yeteneklerini önemli ölçüde artırabilir.