SingTown Technology дозволяє роботам "бачити, ходити та мислити", максимізуючи результати змагань!

У різних роботизованих змаганнях розпізнавання граничних ліній траси є ключовою здатністю для роботів, що дозволяє їм досягати автоматичного відстеження, планування маршруту та прийняття рішень щодо керування.
Традиційні інфрачервоні або однокрапкові фотоелектричні датчики можуть лише виявляти різницю кольорів і не здатні розпізнавати кути ліній та інформацію про кривизну.
Для цього виробники освітніх роботів впроваджують технологію розпізнавання інтелектуальної камери OpenMV від SingTown, інтегруючи штучний зір та алгоритми геометричних обчислень зображень для досягнення реального часу розпізнавання, вимірювання кутів та відстеження позиції граничних ліній траси (наприклад, лінії з'єднання жовтого та сірого кольорів).
Ця система може широко застосовуватися в таких сценаріях, як змагання розумних автомобілів, моделі автомобілів з автономним керуванням та освітні платформи програмування, надаючи роботам можливості високоточного візуального навігування.

Виробники освітніх роботів використовують технологію розпізнавання інтелектуальної камери OpenMV від SingTown Technology для досягнення автоматичної ідентифікації траси та контролю керування в реальному часі.

Встановіть камеру на передній частині робота для огляду зони наземної колії. Система оснащена технологіями комп'ютерного зору та розпізнавання зображень, здатна автоматично виділяти граничні лінії колії (жовто-сірі або чорно-білі розділові лінії) за допомогою сегментації за кольоровими порогами, виявлення країв та алгоритмів апроксимації ліній (перетворення Хафа), одночасно обчислюючи центральне положення та кут лінії в реальному часі.

Алгоритм розпізнавання видає такі результати: координати (x, y) центральної точки відрізка лінії, які використовуються для визначення зміщення робота відносно траси; та кут нахилу θ, який використовується для розрахунку напрямку повороту та кута корекції робота.

Коли робот відхиляється від центру колії або відчуває раптову зміну кута межі, система негайно передає дані про положення та кут до головного контролера STM32 через послідовний порт або інтерфейс I²C, що дозволяє здійснювати корекцію керування та контроль швидкості.

Модуль вбудованого зору OpenMV забезпечує стабільну роботу в умовах інтенсивного освітлення, тіней та відбиття від поверхні. Завдяки гнучким та ефективним можливостям вбудованого штучного інтелекту та розгортання на периферії, його швидкість розпізнавання може досягати 60 кадрів за секунду, що забезпечує справжнє навігаційне керування в реальному часі.

Завдяки цьому рішенню виробники освітніх роботів впровадили систему розпізнавання траси та вимірювання кута на основі машинного зору, що дозволяє роботам «бачити трасу, розуміти напрямок та керувати інтелектуально», значно підвищуючи результативність змагань та можливості інтелектуального управління.