За допомогою технології AI-зору SingTown автоматично розпізнає горіхи, машина для смаження насіння також може "відчувати" температуру.

У розумних пристроях для смаження різні види продуктів (наприклад, арахіс, насіння соняшнику, каштани тощо) потребують різних кривих нагрівання та стратегій перемішування. Ручне налаштування не лише займає багато часу, але й схильне до помилок. Для автоматизації процесу смаження та забезпечення точної контролю виробники роботів для смаження планують використовувати розумну камеру OpenMV від SingTown для створення системи розпізнавання матеріалів на основі машинного зору.

Ця система знімає зображення сировини всередині бункеру за допомогою камери, автоматично розпізнає тип завантаженої харчової продукції та викликає відповідну програму смаження. Об'єкти розпізнавання переважно є горіхоподібними продуктами з розміром частинок 1–5 см. Камера встановлена у верхній частині обладнання та може знімати вміст бункеру на регульованій відстані. Система повинна розрізняти різні види, такі як арахіс, насіння соняшнику, каштани тощо, і забезпечувати стабільне розпізнавання навіть за незначного зсуву положення чи зміни кута. Мета полягає в тому, щоб робот автоматично ідентифікував тип матеріалу, реалізував безлюдне завантаження та інтелектуальне узгодження з процесом смаження, підвищуючи рівень інтелектуалізації обладнання та користувацький досвід.

Виробник роботів для смаження насіння на основі системи розпізнавання матеріалів від компанії SingTown OpenMV, що поєднує технології штучного інтелекту для розпізнавання зображень, аналізу кольору та текстури, а також алгоритми класифікації машинного навчання, може автоматично розпізнавати типи матеріалів у реальному часі.

Система збирає зображення силосів за допомогою високороздільної камери, використовує алгоритми перетворення кольорового простору (RGB-HSV) та видобуття морфологічних ознак для аналізу та класифікації кольору, текстури та форми сировини, такої як арахіс, насіння соняшнику та каштани. Навчаючи модель на зразках, система може швидко визначати тип матеріалу в поточному силосі, виводити відповідний сигнал ідентифікатора та автоматично підбирати програму смаження для робота.

Під час процесу виявлення, вбудований візуальний модуль OpenMV може автоматично регулювати експозицію та баланс білого відповідно до різних умов освітлення, щоб підтримувати стабільну та точну роботу розпізнавання. Навіть якщо положення матеріалу в бункері має відхилення або нашарування, система може точно розпізнавати за допомогою алгоритму сегментації області та злиття множинних ознак (колір + текстура + форма контуру). Результати розпізнавання передаються через послідовний порт або шину до головного мікроконтролера, забезпечуючи автоматичне перемикання параметрів.

За даними випробувань, система демонструє точність розпізнавання понад 95% для трьох поширених видів смажених насіння (арахіс, насіння соняшнику, каштани) за стандартного освітлення, з часом відповіді менше 0,5 секунди.

SingTown OpenMV розумна камера має низьку вартість, просте впровадження та високу стійкість до перешкод. Вона підходить для периферійного розгортання в різних пристроях, таких як машини для смаження насіння, упаковувальні машини для горіхів, системи сортування харчових продуктів тощо, сприяючи інтелектуальному оновленню галузі автоматизованої переробки харчових продуктів.