Роботи «бачать бруд і тріщини»: SingTown робить технічне обслуговування ліній електропередач ефективнішим і безпечнішим

У повсякденному обслуговуванні ліній електропередач та розподілу, ізолятори, через тривале вплив дощу, вітру, високих температур та забруднення пилом, легко забруднюються та утворюють дрібні тріщини. Традиційні методи ручного очищення та перевірки не лише неефективні та небезпечні, але й тріщини важко точно виявити неозброєним оком.

Отже, виробники роботів для миття електрикою планують впровадити візуальний модуль з інтелектуальною камерою OpenMV від SingTown Technology. Після завершення автоматизованого миття високим тиском води, модуль дозволить автоматично виявляти тріщини в ізоляторах за допомогою розпізнавання зображень.

Ця система вимагає встановлення модуля камери поруч із соплом для миття робота, щоб отримувати зображення поверхні ізолятора після миття в реальному часі. За допомогою алгоритму аналізу зображень на основі штучного інтелекту визначається наявність аномальних ознак на поверхні, таких як "чорні тріщини, аномальні відблиски, сліди пошкоджень", і видається результат перевірки. Це забезпечує повну автоматизацію процесу "миття → перевірка → зворотний зв'язок", значно підвищуючи рівень інтелектуалізації та безпеки електроперевірок.

Система інтелектуального виявлення, створена на основі платформи машинного зору OpenMV, надає роботу для очищення електрообладнання високоефективними та енергоефективними можливостями візуального розпізнавання.

Під час процесу очищення робот використовує струмені високого тиску для миття ізоляторів, одночасно камера синхронно захоплює зображення поверхні після очищення. Алгоритми виявлення країв, покращення градацій сірого та зіставлення шаблонів на стороні OpenMV AI можуть швидко розрізнити «відблиски від слідів води» та «дефекти тріщин». Коли система виявляє безперервні темні лінії, нерегулярні відбиття або переривання світлових смуг на поверхні, вона автоматично класифікує це як «потенційну тріщину» та передає результат до головної системи управління.

Ця система здатна забезпечувати стабільне та точне розпізнавання навіть у складних умовах зовнішнього освітлення, підтримуючи динамічне регулювання експозиції та компенсацію освітлення в реальному часі. Одночасно, завдяки вбудованій архітектурі обробки на периферії, вона не потребує зовнішнього ПК, дозволяючи швидко здійснювати збір та аналіз зображень безпосередньо на роботі. Повний цикл одного вимірювання може бути виконаний менш ніж за 2 секунди.

SingTown OpenMV вбудований візуальний модуль може автоматично синхронізувати зону виявлення відповідно до кута та траєкторії руху сопла робота, реалізуючи "одночасне миття та розпізнавання", що значно підвищує ефективність роботи. Ця система особливо підходить для підприємств з експлуатації та обслуговування електропередач та виробників обладнання для миття ліній, допомагаючи їм створювати комплексні рішення, що поєднують автоматичне миття, інтелектуальне виявлення та попередження про безпеку, забезпечуючи надійну візуальну підтримку для інтелектуального огляду високовольтного обладнання.