Точне розпізнавання широколистих бур'янів за 0,5 секунди, SingTown Technology сприяє модернізації сільськогосподарської техніки.

У сучасному механізованому та інтелектуальному сільському господарстві точне боротьби з бур'янами є ключовим етапом для підвищення врожайності культур та зменшення використання хімічних речовин.

Традиційні методи боротьби з бур'янами покладаються на ручну працю або прості датчики кольору, що ускладнює точне розрізнення культурних рослин та бур'янів, особливо коли широколисті бур'яни та культури мають високу візуальну схожість, що часто призводить до помилкового пропуску або пропуску обприскування.

Для цього виробник сільськогосподарських інтелектуальних пристроїв планує використовувати розумну камеру OpenMV від SingTown для створення системи розпізнавання бур'янів на основі машинного зору, призначеної для виявлення розподілу бур'янів на поверхні поля.

Система здійснює реальне візуалізування міжрядь культур за допомогою камери, використовуючи алгоритми розпізнавання зображень для аналізу відмінностей у кольорі, формі та текстурі, щоб відрізнити "широколисті бур'яни" від нормальних рослин.

Коли система виявляє бур'ян, вона надсилає керуючий сигнал до одиниці розпилення або пристрою для видалення бур'янів, забезпечуючи автоматизоване та точне виконання завдань.

Ця система підтримує роботу в складних умовах, таких як яскраве сонячне світло та тіні на відкритому повітрі. Діапазон виявлення регулюється, точність розпізнавання висока, що ефективно підвищує ефективність прополювання та зменшує використання пестицидів.

Виробник сільськогосподарських інтелектуальних пристроїв на основі розумної камери OpenMV від SingTown розробив систему розпізнавання бур'янів, яка може виявляти їх у реальному часі на сільськогосподарській техніці. Система інтегрує комп'ютерний зір, AI-розпізнавання зображень, сегментацію кольорового простору, морфологічний аналіз та алгоритми класифікації ознак.

Система збирає зображення поверхні поля через камери, перетворює зелені зони в колірний простір HSV та аналізує яскравість, виділяючи основні області листя рослин. Використовуючи типові характеристики широколистих бур'янів (широкі листки, груба текстура, світліший колір, хаотичне розташування), система здійснює класифікацію цілей на основі таких показників, як складність країв, дисперсія яскравості та округлість форми.

Модуль OpenMV може адаптуватися до складних умов освітлення в полі завдяки алгоритмам динамічної експозиції та компенсації освітлення, а також здійснювати міжкадровий стабільний аналіз рухомої рослинності, що ефективно зменшує помилкові спрацьовування. Коли система визначає наявність широколистих бур’янів у зоні виявлення, вона негайно подає високий рівень сигналу до головного блоку управління, запускаючи процедуру розпилення або механічного видалення бур’янів.

Крім того, система може взаємодіяти з модулями GPS або планування маршрутів для реєстрації та статистичного аналізу траєкторії косіння.

Результати тестування показують, що ця система може досягати понад 90% точності розпізнавання широколистих бур'янів за умов змін природного освітлення та різноманітного рельєфу, з часом реакції менше 0,5 секунди.

SingTown OpenMV вбудований візуальний модуль має компактні розміри, низьке енергоспоживання та налаштовувані алгоритми, що робить його ідеальним для інтеграції в пристрої з потребами периферійного розгортання, такі як сільськогосподарські роботи, інтелектуальні оприскувачі, безпілотні сільськогосподарські транспортні засоби тощо, сприяючи реалізації точного боротьби з бур'янами та екологічного управління в розумному сільському господарстві.