SingTown OpenMV надає можливості візуальної навігації для безпілотників: точніше, безпечніше, автономніше

У автономному польоті безпілотників точне приземлення є ключовим етапом для досягнення інтелектуалізації та безпеки. Традиційні методи посадки, що покладаються на GPS або інерційну навігацію, часто недостатньо точні в умовах щільної забудови, перешкод для сигналу або складної місцевості, що призводить до зносу та похибок.
Для підвищення точності посадки та здатності до автономного прийняття рішень, виробники інтелектуальних польотних пристроїв впровадили технологію AI розпізнавання зображень від компанії SingTown OpenMV. За допомогою машинного зору, AI розпізнавання зображень та алгоритмів комп'ютерного зору на пристрої, здійснюється реальне розпізнавання та керування наземними мішенями, що дозволяє безпілотним літальним апаратам здійснювати посадку з точністю до сантиметрів.

Виробник інтелектуальних польотних пристроїв використав розумну камеру OpenMV від SingTown для створення високоточного візуального навігаційного комплексу, призначеного для автономного приземлення безпілотних літальних апаратів у заданих точках.

Ця система здійснює збір зображень поверхні в реальному часі за допомогою інтелектуального візуального модуля OpenMV, встановленого в нижній частині безпілотного літального апарату. Використовуючи вбудований алгоритм розпізнавання зображень на основі штучного інтелекту та модель просторово-геометричних обчислень, вона швидко ідентифікує наземні мішені (наприклад, збільшені версії AprilTag або спеціальні позначки для посадки) та оцінює відстань і кут між безпілотником і мішенню в реальному часі. Заснована на алгоритмах позиціонування за допомогою машинного зору та компенсації положення, система здатна виявляти наземні цілі на висоті 60–80 метрів. Шляхом аналізу послідовних кадрів та інтеграції даних з IMU вона забезпечує динамічну корекцію під час процесу посадки безпілотного літального апарату.

SingTown OpenMV розумна камера має вбудовані можливості обчислення на периферії зі штучним інтелектом на пристрої що дозволяє здійснювати швидке розпізнавання та обчислення локально без необхідності підключення до хмарних серверів із затримкою відповіді менше 200 мілісекунд Автоматична експозиція та баланс білого камери ефективно забезпечують стабільність розпізнавання за умов змін освітлення та відблисків від поверхні

Ця схема має можливість розгортання на периферії, що дозволяє їй гнучко та безперебійно інтегруватися з системою управління польотом безпілотника, передаючи інформацію про реальний час положення та орієнтації через стандартні протоколи зв'язку (наприклад, MAVLink), забезпечуючи контроль автономного приземлення. Завдяки програмно-апаратній платформі SingTown, виробники розумних літальних пристроїв можуть швидко інтегрувати енергоефективні та високоточні вбудовані візуальні модулі, значно покращуючи здатність безпілотників сприймати навколишнє середовище та безпеку польоту.

Завдяки технології розпізнавання інтелектуальної камери OpenMV від SingTown, безпілотні літальні апарати здійснюють інтелектуальний перехід від "GPS-навігації" до "AI візуального наведення", забезпечуючи міцну технологічну підтримку для майбутніх низьковисотних інтелектуальних мереж та автономних польотів.