SingTown Technology Mahdollistaa "Näkevien, Väistelevien ja Navigoivien" Sukellusrobottien Kehityksen

SingTown Technologyn OpenMV-pohjainen tekoälyä hyödyntävä älykäs kamerajärjestelmä tarjoaa vedenalaisille roboteille reaaliaikaisen esteiden välttämisen ja reittisuunnittelun kyvyt. Hyödyntäen konenäköä ja kuvien tunnistusteknologiaa järjestelmä pystyy tunnistamaan esteiden muodot, etäisyydet ja liiketrendit monimutkaisissa vedenalaissa ympäristöissä, mahdollistaen autonomisen navigoinnin, kohteen paikantamisen ja turvallisen toiminnan. Sitä sovelletaan laajasti skenaarioissa kuten tieteellinen tutkimus ja tutkimusmatkat, vesiviljelyn valvonta ja vedenalaiset pelastustehtävät.

Vedenalainen ympäristö on monimutkainen ja vaihteleva, jossa valo, heijastukset ja kelluvat roskat aiheuttavat usein haasteita robotin navigoinnille. SingTown Technologyn tekoälyä hyödyntävä älykäs kameraratkaisu, joka on kehitetty OpenMV-alustalle, tarjoaa vedenalaisille roboteille tarkat visuaaliset esteiden välttämiskyvyt tietokonenäön ja kuvatunnistusalgoritmien avulla.

Järjestelmä voi tallentaa vedenalaisia kuvia reaaliajassa kameran avulla, ja reuna-AI analysoi kuvien muotoja, värikontrasteja ja syvyyspiirteitä tunnistaakseen erilaisia kohteita, kuten kiviä, vesikasveja, esteitä ja kalaparvia, samalla laskien suhteellisia etäisyyksiä. Kun esteitä havaitaan, järjestelmä luo automaattisesti polunkorjausohjeita ohjatakseen robottia säätämään suuntaansa tai nopeuttaan, mahdollistaen itsenäisen esteiden välttämisen ja turvallisen navigoinnin.

OpenMV-älykameran ominaisuuksiin kuuluvat korkea herkkyys ja alhainen energiankulutus, mikä mahdollistaa sen sopeutumisen aliedullisiin valaistusolosuhteisiin ja monimutkaisiin taustoihin vedenalaisissa ympäristöissä. Käyttäjät voivat kouluttaa mukautettuja malleja, jotta järjestelmä pystyy tunnistamaan tiettyjä kohteita, kuten kaapeleita, putkistoja tai vedenalaisia rakenteita, mikä tukee hienostuneita toimintatehtäviä.

Tämä ratkaisu voidaan ottaa käyttöön laitteen puolella reunassa, suorittaen itsenäisesti tunnistus- ja päätöksentekotehtäviä. Se tukee myös yhteistyötä kaikuluotainten, gyroskooppien ja työntövoiman ohjausjärjestelmien kanssa moniaistisen fuusioinnin tekoälynavigointijärjestelmän rakentamiseksi. Siksi se soveltuu erinomaisesti kohdennettujen upotettujen näköteknologioiden tarjoamiseen vedenalaisille laitteille, joilla on rajalliset olosuhteet ja monimutkaiset vaatimukset.

SingTown Technology, jonka ytimessä ovat koneenäkö, tekoäly ja tietokonenäkö, mahdollistaa vedenalaisilla roboteilla älykkäät kyvyt "selkeästä näöstä, esteiden välttämisestä ja vakaasta navigoinnista", tarjoten luotettavaa teknistä tukea vedenalaisille tehtäville tieteellisessä tutkimuksessa, teollisuudessa ja turvallisuusalalla.