SingTownin tekoäly "Pallopoika" saapuu tenniskentälle: Tarkka, nopea ja häiriönsietoinen automaattinen pallonkeräysratkaisu.

Älykkäiden urheiluvälineiden ja robotiikan alalla on keskeinen haaste saada autonomiset ajoneuvot tunnistamaan ja keräämään hajallaan olevia tennispalloja, mikä on ratkaisevaa älykkään pallonkeräysjärjestelmän toteuttamisessa.

Perinteiset ratkaisut perustuvat infrapuna- tai ultraäänitunnistukseen, joilla on rajallinen tunnistusetäisyys eivätkä ne pysty erottamaan kohdetyyppejä.

Tätä varten älykkäiden robottien valmistajat ovat ottaneet käyttöön SingTownin OpenMV-älykameran tunnistusteknologian, yhdistäen tekoälyn koneenäön, kuvantunnistuksen ja reittisuunnittelualgoritmit rakentaakseen järjestelmän, joka kykenee tunnistamaan useita tennispalloja 15 metrin etäisyydellä, laskemaan niiden koordinaatit ja suunnittelemaan automatisoituja pallon noutoreittejä.

Tätä ratkaisua sovelletaan laajasti sellaisissa tilanteissa kuin tenniskoulutuskentät, älykkäät urheilurobotit ja miehittämättömät apukoulutuslaitteet, mikä parantaa merkittävästi pallon noutotehokkuutta ja älykkyystasoa.

Älykkäät robottivalmistajat hyödyntävät SingTown Technologyn OpenMV-älykameran tunnistusteknologiaa tennispallojen automaattiseen tunnistamiseen, paikantamiseen ja reittisuunnitteluun.

Tämä upotettu näköjärjestelmä täyttää joustavat vaatimukset reunaan sijoittamista varten. Asentamalla kameran yksinkertaisesti pallonkeräysvaunun yläpuolelle, laitteen sisäinen tekoäly voi suorittaa tunnistustehtävät itsenäisesti. Käyttämällä kuvakulmaa laajakulmaista linssiä kentän kuvien tallentamiseen, se hyödyntää yhdistelmäalgoritmia, joka yhdistää värintunnistuksen, pyöreiden piirteiden havaitsemisen ja etäisyyden laskennan tunnistaakseen ja paikantaakseen useita tennispalloja kehyksen sisällä.

Tunnistuksen valmistuttua OpenMV-moduuli laskee tennispallon todelliset spatiaaliset koordinaatit käyttäen kuvakoordinaatteja ja geometrista muunnosmalliä, ja lähettää tulokset sarjaportin kautta STM32-ohjausyksikölle.

STM32 integroi reaaliaikaiset koordinaattitiedot kinemaattisiin suunnittelualgoritmeihin laskeakseen optimaalisen pallonkeräysreitin (kuten priorisoiden läheisyys, esteiden välttäminen jne.), ohjaten ajoneuvoa navigoimaan peräkkäin kohteisiin ja suorittamaan poimintatoiminnon.

Järjestelmän tunnistusalue ulottuu puoleen tenniskenttään asti (noin 15 metriä). Käsitelläkseen valaistuksen vaihteluita ja häiriötekijöitä kentällä (kuten kenkiä, rajoja, varjoja jne.), järjestelmä hyödyntää suodatus- ja kohdejäljitysmekanismeja, mikä mahdollistaa algoritmin säilyttävän vakaan ja tarkan tunnistuskyvyn monimutkaisissa tilanteissa.

Tämä ratkaisu saavuttaa täydellisen suljetun silmukan visuaalisesta tunnistamisesta koordinaattilaskentaan, reittisuunnitteluun ja automaattiseen pallojen keräämiseen, mikä mahdollistaa pallojen keräävän robotin todella omistavan tekoälynäön ja päätöksenteon kyvyt, joille on ominaista "tarkka havaitseminen, tarkka liikkuminen ja tehokas noutaminen.