SingTown-teknologian AI-näkökyky tunnistaa automaattisesti pähkinät, ja paahdinlaite pystyy "hallitsemaan" lämpötilan tarkasti.

Älykkäissä paahdinlaitteissa eri materiaalit (kuten maapähkinät, auringonkukan siemenet, kastanjat jne.) vaativat erilaisia lämmityskäyriä ja sekoitusstrategioita. Manuaalinen asettaminen ei ole vain aikaa vievää, vaan myös virhealtista. Paahdinrobottivalmistajat suunnittelevat käyttävänsä SingTownin OpenMV-älykästä kameraa rakentaakseen koneen näön perustuvan materiaalintunnistusjärjestelmän, jotta paahdinprosessi saavutetaan automaattisesti ja tarkasti ohjattuna.

Järjestelmä ottaa kuvia raaka-aineista säiliön sisällä kameran avulla, tunnistaa automaattisesti tällä hetkellä lisätyn ruoan tyypin ja kutsuu sitten vastaavan paistamisohjelman. Tunnistuskohteena ovat pääasiassa 1–5 cm:n kokoinen pähkinäruoka, ja asennuspaikka on laitteen yläpuolella, josta se voi kuvata säiliön sisältöä säädettävällä etäisyydellä. Järjestelmän tulee pystyä erottamaan erilaisia lajikkeita, kuten maapähkinöitä, auringonkukan siemeniä ja kastanjoita, ja säilyttää vakaa tunnistuskyky, vaikka olisi pieniä sijaintipoikkeamia tai kulmamuutoksia. Tavoitteena on, että robotti tunnistaa automaattisesti materiaalityypin, toteuttaa latauksen ilman ihmisen väliintuloa ja älykkään paistamisen sovittamisen, parantaen laitteen älykkyystasoa ja käyttäjäkokemusta.

Paahdettujen pähkinöiden käsittelyrobottien valmistajat käyttävät SingTown-teknologian OpenMV-älykästä kamerajärjestelmää materiaalien tunnistamiseen. Tämä järjestelmä yhdistää tekoälyn kuvantunnistuksen, väri- ja tekstuurianalyysin sekä koneoppimisen luokittelualgoritmit, jolloin se pystyy tunnistamaan materiaalityypit reaaliajassa automaattisesti.

Järjestelmä kerää kuvia säiliöistä korkearesoluutioisilla kameroilla ja analysoi sekä luokittelee maapähkinöiden, auringonkukkansiemenien ja kastanjoiden raaka-aineiden väriä, tekstuuria ja muotoa käyttäen väriavaruuksien muunnosta (RGB-HSV) ja morfologisten piirteiden erotusalgoritmeja. Koulutetun näytemallin avulla järjestelmä pystyy nopeasti tunnistamaan säiliössä olevan materiaalin tyypin ja lähettämään vastaavan numerosignaalin, joka automaattisesti sovittaa robotin paistamisohjelman.

Havaintoprosessissa OpenMV-upotettu näkömoduuli voi automaattisesti säätää valotusta ja valkotasapainoa eri valaistusolosuhteiden mukaan vakaiden ja tarkkojen tunnistustöiden ylläpitämiseksi. Vaikka materiaalin sijainti säiliössä poikkeaa tai on pinottu, järjestelmä pystyy tunnistamaan sen tarkasti aluejaon ja monipiirteisen fuusioalgoritmin (väri + rakenne + ääriviivamuoto) avulla. Tunnistustulokset lähetetään sarjaportin tai väylän kautta pääohjaimen mikrokontrollerille automaattisen parametrien vaihdon toteuttamiseksi.

Testitulosten mukaan järjestelmän tunnistustarkkuus kolmelle yleiselle paahdetulle raaka-aineelle (maapähkinät, auringonkukansiemenet, kastanjat) on yli 95 % standardivalaistusolosuhteissa, ja vasteaika on alle 0,5 sekuntia.

SingTown OpenMV-älykameran kustannukset ovat alhaiset, käyttöönotto on helppoa ja häiriönsietokyky on vahva. Se soveltuu monenlaisiin laitteisiin, kuten paahdinlaitteisiin, pähkinäpakkauskoneisiin ja elintarvikkeiden lajittelujärjestelmiin, tukien elintarviketeollisuuden automaation älykkääseen kehitykseen.