Robottien "näkemään likaa ja halkeamia" – SingTown Tech tekee sähkönsiirtolinjojen huollosta tehokkaampaa ja turvallisempaa

Sähkönsiirto- ja jakeluverkkojen päivittäisessä huollossa eristimet altistuvat pitkäaikaisesti tuulelle, sateelle, korkeille lämpötiloille ja pölysaasteille, mikä helposti johtaa likaantumiseen ja hienojen halkeamien muodostumiseen. Perinteiset manuaaliset puhdistus- ja tarkastusmenetelmät eivät ole vain tehotonta ja riskialtista, vaan myös halkeamia on vaikea havaita tarkasti paljaalla silmällä.

Siksi sähköpuhdistusrobottien valmistajat suunnittelevat SingTown OpenMV-älykkään kameran visuaalimoduulin käyttöönottoa. Tämä mahdollistaa eristinten halkeamien automaattisen tunnistuksen kuvantunnistuksen avulla, kun korkeapaineisen veden automaattinen puhdistustoiminto on suoritettu.

Järjestelmä edellyttää, että kameramoduuli asennetaan robotin pesusuuttimen viereen, jotta saadaan reaaliaikaisesti kuvia pesun jälkeisistä eristinten pinnoista. AI-kuvienanalyysialgoritmi arvioi, onko pinnalla poikkeavia piirteitä kuten "mustia halkeamia, epätavallisia heijastuksia tai vaurioiden jälkiä", ja tulostaa havaintotulokset. Tämä toteuttaa täysin automatisoitu prosessi "pesu → tarkastus → tulospalautus", mikä parantaa merkittävästi sähköverkon tarkastusten älykkyyttä ja turvallisuutta.

Sähköpuhdistusrobottiin perustuva älykäs tarkastusmoduuli, joka on rakennettu OpenMV-koneenäköalustalle, tarjoaa tehokkaan ja matalan energiankulutuksen visuaalisen tunnistuskyvyn sähköpuhdistusrobotille.

Puhdistustyön aikana robotti käyttää korkeapaineista vesisuihkua eristinten puhdistamiseen, samalla kun kameramoduuli kerää synkronoidusti puhdistetun pinnan kuvia. OpenMV-reuna-AI:n reunantunnistus, harmaasävyjen parannus ja kaavamatching-algoritmit voivat nopeasti erottaa "veden jäljen heijastukset" ja "halkeamaviat". Kun järjestelmä tunnistaa jatkuvia tummia viivoja, epäsäännöllisiä heijastuksia tai valojuovien katkeamisen pinnalla, se arvioi automaattisesti ne "mahdollisiksi halkeamiksi" ja välittää tulokset pääohjausjärjestelmälle.

Tämä ratkaisu säilyttää vakaat ja tarkat tunnistustulokset myös monimutkaisissa ulkoisissa valaistusolosuhteissa, tukee dynaamista valotusalueen säätöä ja reaaliaikaista valonkorjausta. Samalla, koska se hyödyntää upotettua reuna-arkkitehtuuria, se ei vaadi ulkoista tietokonetta, vaan kuvan kerääminen ja analysointi voidaan suorittaa nopeasti robotin päässä. Koko tunnistusprosessi voidaan suorittaa alle kahdessa sekunnissa.

SingTown OpenMV-upotettu näkömoduuli voi automaattisesti synkronoida tarkastusalueen robottisuuttimen kulman ja liikkeen reitin mukaan, toteuttaen "puhdistuksen ja tunnistuksen samanaikaisesti", mikä parantaa merkittävästi työn tehokkuutta. Tämä järjestelmä soveltuu erityisesti sähkönsiirto- ja muuntolaitosten ylläpitoyrityksille sekä linjapuhdistuslaitteiden valmistajille, auttaen luomaan kattavan ratkaisun, joka yhdistää automaattisen puhdistuksen, älykkään tunnistuksen ja turvallisuusvaroitukset, tarjoten luotettavan visuaalisen tuen korkeajännitelaitteiden älykkäälle tarkastukselle.